公元369年，晋 大司马 桓温率 步骑共五万大军，从 姑孰（今安徽 当涂县）出发，开始了他人生中第三次也是最后一次北伐。起初势如破竹，打到距 前燕都城仅几十里的 枋头时，遭遇到了前燕军队的殊死抵抗。后因粮道断绝，不得已而归。南归途中先是被前燕 慕容垂和 慕容德设伏打败，又被赶来支援前燕的 前秦将领 苟池、 邓羌劫了归路，回到姑孰五万步卒仅剩万余人。

此战虽然发生地点不在枋头，但因为史书上习惯成此次战役为枋头之战遂得名。