大司马，古代官名，职责是掌邦政。《 周礼· 夏官》有大司马，掌邦政。 汉承秦制，置 丞相、 御史大夫、 太尉， 汉武帝罢太尉置大司马。 西汉一朝，常以授掌权的 外戚，多与 大将军、 骠骑将军、 车骑将军等联称，也有不兼将军号的。

东汉初为三公之一，旋改太尉， 东汉末年又别置大司马，位在三公之上。 魏晋为上公之一，位在三公之上，第一品。南北朝或置或不置，北朝魏、齐的大司马与大将军并为“二大”，典武事，亦在三公之上。明清时期用作 兵部尚书的别称。