北魏末年,随父
宇文肱加入
鲜于修礼起义。起义被
尔朱荣镇压后,成为
贺拔岳麾下,出任夏州刺史。贺拔岳遇害后,宇文泰被推举为首领,率众攻灭
侯莫陈悦、曹泥,统一
关陇地区。永熙三年(534年)十二月,弑杀
孝武帝元修。次年正月,拥立南阳王
元宝炬为帝,建立
西魏,定都
长安。从此,宇文泰专制西魏朝局22年。宇文泰掌权期间,对内团结各方,澄清政治,建立
府兵制,扩大兵源。形式上采取鲜卑八部制,设立
八柱国。对外立足关陇,争战
东魏,蚕食
南梁。其亲自指挥的
小关之战、
沙苑之战,皆是以寡胜众的军史典范,奠定了北周一统北方及
隋唐王朝强盛的基础。
大定二年(556年),去世,谥号为文。武成元年(559年),追尊皇帝,庙号太祖,安葬于成陵。