鲜于修礼（？～526年），复姓鲜于，敕勒川 （今山西省宁武县）人，丁零族。北魏末年河北人民起义领袖。

出身边民，在怀朔镇当兵。孝昌元年，破六韩拔陵领导的六镇起义失败后，余众安置于冀、定、瀛三州就食。孝昌二年正月，鲜于修礼率领北镇流民于定州左人城发动起义，建元“鲁兴”。进攻定州城池，连破魏兵，兵势日盛。会合杜洛周起义军，拥有部众十余万，大败征北大将军长孙稚与河间王元琛。

孝昌二年八月，为混入义军的北魏宗室元洪业所杀。