府兵制， 中国古代兵制之一。该制度最重要的特点是 兵农合一。府兵平时为 耕种土地的农民， 农隙训练，战时从军打仗。府兵参战 武器和 马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的 折冲府。由 西魏 权臣 宇文泰建于 大统年间（535～551），历 北周、 隋至 唐初期而日趋完备， 唐太宗时期达到鼎盛， 唐玄宗 天宝年间（742～755）停废，历时约二百年。