刘库仁（？～383年），本姓独孤，字洛垂，小名没根，   独孤部人。 十六国时期 代国、 前秦名将，前任首领 刘路孤之子，昭成帝 拓跋什翼犍的外甥。

豪侠爽快   ，勇武有智   ，初任代国南部大人。建元十二年（376年），被 前秦名将 邓羌击败。宣昭帝 苻坚兼并代国后，拜陵江将军，册封关内侯。随同 刘卫辰分统代国，治理黄河以东地区。迎娶辽东公孙氏为妻，拜振威将军。苻坚喜爱刘库仁，赐给他旌旗、鼓鼙、伞盖等仪仗，礼仪和前秦宗室公侯相等。

建元十九年（383年）， 苻坚在淝水大败，刘库仁协助苻坚平定 后燕叛乱，大败后燕精锐，后率军援救幽州刺史 王永，但被燕国宗室慕容文暗杀。