公元45年鲜卑随匈奴侵扰边境,中原人始知其族。匈奴分裂后,鲜卑摆脱其控制,87年鲜卑大破北匈奴
。91年,受
东汉和
南匈奴打击的
北匈奴被迫迁往
中亚,鲜卑趁机占据蒙古草原。二世纪中叶,
檀石槐统一鲜卑各部,他死后各部独立发展。三世纪早期
曹操将南匈奴安置于中原,鲜卑人据其旧地。三世纪前叶,
轲比能再统一东部和中部鲜卑,交好
曹魏,他死后各部又独立发展,与中原王朝时和时战。
南下的鲜卑人建国后,从游牧转向城镇生活和定居农业,大力汉化。小部分融入藏族。关外的鲜卑拓跋部有一支后来定名
锡伯族
。慕容部的一支建国
吐谷浑,一部分成为
土族的主体
[5]
。