北魏（386年～534年）是 鲜卑族 拓跋珪建立的政权，也是 北朝第一个王朝。  

386年 拓跋珪趁 前秦四分五裂之际在 牛川自称代王，重建 代国，定都 盛乐（今内蒙古自治区和林格尔县）。同年四月，改称魏王。398年六月，正式定国号为“魏”，史称“北魏”。   398年七月，道武帝 拓跋珪迁都 平城（今山西省 大同市），称帝。439年，太武帝 拓跋焘统一北方。493年孝文帝 拓跋宏迁都 洛阳，大举改革。

永熙三年（534年），分裂为 东魏与 西魏。 东魏武定八年（550年）， 高洋接受 孝静帝禅让，建立 北齐。 西魏恭帝三年（557年）禅位于 宇文觉， 北周建立，元魏（拓跋魏）宣告结束。   从386年 拓跋珪重建 代国至534年分裂为止，共历20帝（列入正史本纪者12位），享国148年。  

北魏时期， 佛教兴起，佛教得到空前发展，迁都洛阳和 移风易俗促进了北魏的 中央集权制度与 民族融合。

因“魏”字具有美好伟大之意并且是“神州上国”之名而定为国号 ^[5]   ，为别于此前的 曹魏政权，某些史书因此别称为“后魏”。又以其皇室姓 拓跋，后改姓元，故又别称拓跋魏、元魏。