535年,
宇文泰毒死
魏孝武帝元修后,与诸臣支持
元宝炬为帝,改元大统。551年,元宝炬死,皇太子
元钦嗣位。554年元钦被害。元宝炬四子元廓被宇文泰扶上皇位,实为傀儡。在宇文泰胡化运动下复姓
拓跋。魏恭帝三年(556年),宇文泰病死,由侄
宇文护掌权。557年宇文护迫使魏恭帝禅让于
宇文觉,西魏覆灭。
西魏时期,元宝炬和元钦两代君主采用和北攻南策,使西魏进一步强盛。北方经济逐渐恢复,且在三次战役中大败东魏大军,奠定北周统一中国北方和
隋朝统一中国的基础。
西魏期间,社会较为安定,国力日趋强盛,有效地抗击了东魏的多次进攻,而且于废帝二年(553年)取得
南朝梁的蜀地,恭帝元年,宇文泰命于谨又夺得江陵。557年初,宇文护废魏恭帝拥立宇文觉为天王,即孝闵帝,建立
北周。