岩石是由一种或几种 矿物和天然 玻璃组成的，具有稳定外形的固态集合体。由一种矿物组成的岩石称作单矿岩，如 大理岩由 方解石组成， 石英岩由 石英组成等；由数种矿物组成的岩石称作复矿岩，如 花岗岩由石英、长石和 云母等矿物组成， 辉长岩由基性斜长石和 辉石组成等等。没有一定外形的液体如 石油、气体如 天然气以及松散的 沙、 泥等，都不是岩石。

岩石是组成地壳的物质之一，是构成 地球 岩石圈的主要成分。其中， 长石是 地壳中最重要的造岩成分，比例达到60%， 石英则是数量第二多的矿石。

岩石根据其成因、构造和化学成分分类，大多数岩石含有 二氧化硅（SiO2），而74.3%的地壳成分都是后者。岩石中硅的含量是决定岩石属性的重要因素之一。

岩石是人类早期工具的重要来源，在 人类 进化中具有重要意义。因此，人类的第一个 文明时期被称为 石器时代。岩石一直是 人类生活和生产的重要材料和工具。