鲁肃出生于一士族家庭。幼年丧父，由祖母抚养长大。他体貌魁伟，性格豪爽，喜读书、好骑射。东汉末年，他眼见朝廷昏庸，官吏腐败，社会动荡，常召集乡里青少年练兵习武。他还仗义疏财，深得乡人敬慕。当时，
周瑜为居巢长，因缺粮向鲁肃求助，鲁肃将一仓三千斛粮食慷慨赠给周瑜。从此，二人结为好友，共谋大事。
建安五年（200年），鲁肃率领部属投奔
孙权，为其提出鼎足
江东的战略规划，因此得到孙权的赏识。建安十三年（208年），
曹操率大军南下。孙权部下多主降，而鲁肃与周瑜力排众议，坚决主战。结果，
孙刘联军大败曹军于
赤壁，从此，奠定了
三国鼎立格局。
赤壁大战后，鲁肃常被孙权比作东汉开国元勋之首——
邓禹。孙权专门为鲁肃而设立
赞军校尉一职。周瑜逝世后，孙权采纳周瑜生前建议，令鲁肃代周瑜职务领兵四千人，因鲁肃治军有方，军队很快发展到万余人。孙权根据当时政治军事形势需要，又任命鲁肃为汉昌
太守，授
偏将军；鲁肃随从孙权破皖城后，被授为
横江将军，守陆口。此后，东吴夺取了荆州三郡，鲁肃率兵抵御关羽，并邀荆州守将
关羽相。在
单刀赴会时，鲁肃
口若悬河，令关羽
无言以对。
建安二十二年（217年），鲁肃去世，终年46岁，孙权亲自为鲁肃发丧，
诸葛亮亦为其发哀。
