镇淮楼，又称“鼓楼”。镇淮楼本名谯（读qiáo）楼，意为城门上的瞭望楼。

镇淮楼雄踞于 江苏省 淮安市 淮安区城中心，巍峨高大，古色古香，是淮安古老而文明的象征之一。

镇淮楼从 南北朝时起，经历 晋、 隋、 唐、 宋、 元、 明、 清，已有一千多年的历史了，具体创建时间已不可考。 北宋、明 弘治、 嘉靖年间知州陈宪、宋继先均修缮。另安徽和县也有同名镇淮楼。