轨道交通是指运营车辆需要在特定 轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的 城市公共交通中。

常见的轨道交通有传统 铁路（ 国家铁路、 城际铁路和 市域铁路）、 地铁、 轻轨和 有轨电车，新型轨道交通有 磁悬浮轨道系统、 单轨系统（跨座式轨道系统和悬挂式轨道系统）和旅客自动 捷运系统等。在 中国国家 标准《城市公共交通常用名词术语》中，将 城市轨道交通定义为“通常以 电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通的总称。”

根据服务范围差异，轨道交通一般分成国家铁路系统、城际轨道交通和城市轨道交通三大类。轨道交通普遍具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点，但同时常伴随着较高的前期投资、技术要求和维护成本，并且占用的空间往往较大。