市域（郊）铁路：又称为通勤铁路、市郊铁路，指的是大都市市域范围内的客运轨道交通系统，服务于城市与郊区、中心城市与卫星城、重点城镇间等，服务范围一般在50---100公里之内，其车站距离短、密度大，设计速度宜为100~160公里/小时，平均站间距原则上不小于3公里。   市域轨道交通属于广义城市轨道交通的范畴。

中国第一条市域铁路是1904年建成的 抚顺电铁，也是中国唯一与日本20城市包括东京 山手线电车运营模式相同的轨道系统。 中国第一条真正意义上采用城市轨道交通模式运营的市域铁路是2019年建成的 温州轨道交通S1线 。  

市域铁路分类包括2种制式，一种就是以纽约、伦敦、东京电车系统为代表、供电方式DC750V--1500V的城市轨道交通系统；另一种是以巴黎由 法国国营铁路公司(SNCF) 运营巴黎北站以北的市郊铁路为代表、供电方式AC25000V的国铁制式。