学校以1949年人民政府接管国立北平高级工业职业学校为建校年,前身是北京机械学院和陕西工业大学于1972年合并组建的陕西机械学院,1994年经教育部批准更名为西安理工大学。1998年学校由机械工业部划转陕西省。2002年,陕西省批准西安仪表工业学校整体并入西安理工大学。
截至2020年12月,学校金花、曲江、莲湖3个校区和大学科技园占地总面积135.2万平方米;下设17个学院和1个教学部,67个本科专业;9个博士后科研流动站,14个一级学科博士点,25个一级学科硕士点,11个专业学位硕士点;1个一级学科国家重点学科;3个国家级实验教学示范中心;教职工2600余人;院士工作室14个,双聘院士4人;全日制本科生18000余名,博士、硕士研究生近8000名。