1950年，为衡山县第四区南市乡。1952年，属衡山县十三区。1958年10月，设立燎原人民公社。1959年1月，将高塘乡、南湾乡析出更名为草市公社。1984年2月，设立草市镇。
截至2020年6月，草市镇下辖1个社区、18个行政村。
2011年，草市镇
财政收入116.33万元，比上年增加16.3%。2011年，全镇GDP总量25825.17万元，其中农业总产值13000万元，工业总产值12825.17万元，人均年纯收入3800元。
2014年，草市镇全镇实现生产总值约3.9亿元，比2013年增长8.1%；农民人均纯收入4850元，人均增长350元，比2013年增长8.7%。2015年，草市镇全镇实现生产总值约4.08亿元，比2014年增长6.8%，农民人均纯收入5000元，比2014年增长280元，增长率为6.6%。2018年，草市镇有工业企业36个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市11个。
