经典控制理论（classical control theory），经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的 自动控制系统，特别是 线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是 传递函数）为 系统数学模型，采用 频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是 拉普拉斯变换，占主导地位的分析和 综合方法是 频率域方法。