传递 函数是指零初始条件下 线性系统响应（即输出）量的 拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的 拉普拉斯变换。传递 函数是描述 线性系统动态特性的基本 数学工具之一， 经典控制理论的主要研究方法—— 频率响应法和 根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。