窦固（？～88年），字孟孙。 扶风郡 平陵县（今 陕西省 咸阳市）人。 东汉时期名将，大司空 窦融之侄。

窦固好读书，喜兵法。年少时娶光武帝刘秀之女 涅阳公主，被拜为 黄门侍郎，后世袭父亲的爵位显亲侯。曾任 中郎将，与 马武击破烧当羌。后受犯罪的堂兄窦穆牵连，遭禁锢十年。永平十六年（73年），以 奉车都尉职与 耿秉等分四路出击北匈奴，在天山大破呼衍王，又夺取伊吾卢，设置宜禾都尉。并以 班超为假司马，命其出使西域，最终使西域诸国重新归附。次年，率耿秉等击降车师，又建议重新设置 西域都护及 戊己校尉，打通了前往西域的咽喉。汉章帝 刘炟继位后，征召窦固为 大鸿胪，历任光禄勋、卫尉等职。每有军政要事，章帝都会征求窦固的意见。

章和二年（88年），去世， 谥号为文。  

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