窦冲（生卒年不详）， 武都郡（今 甘肃省 陇南市）人， 汉族， 前秦时期名将。历任 左将军、 征西大将军、梁州牧、 开府仪同三司、 散骑常侍、 大司马、 骠骑将军、 前锋大都督、都督陇东诸军事、 雍州牧、 右丞相、 左丞相。

太元五年（380年），随同步兵校尉 吕光一起平定 苻洛、 苻重叛乱。太元九年（384年），多次率军攻打 后秦、 西燕，斩杀后秦宗室 姚尹买、 姚元平，挫败燕国宗室 慕容冲的攻势   。太元十八年（393年），窦冲不满苻登，反叛自立，自称秦王，年号元光。

太元十九年（394年），窦冲逃奔汧川，为汧川氐族酋长仇高所擒，解送 后秦，后史料再无窦冲的记载。