清军入关是指清 顺治元年（大顺永昌元年，1644年） 满洲贵族的军队在 明朝将领 吴三桂的带引下大举进入 山海关内，击败 李自成、攻占京师（今北京）开始成为统治 中国的中央政府的历史事件。

顺治元年（大顺永昌元年，1644年）四月七日，满洲贵族调满、蒙、汉兵，几乎倾巢出动，由摄政王 多尔衮率领南下。此次清军的行军路线，计划仍采用过去入关南下的路线，即绕过山海关，由 长城突入。四月十五日，清军进至翁后（今辽宁 阜新附近），接到镇守山海关的明辽东总兵吴三桂的“乞师”书，立刻改道向山海关进军。山海关，依山临海，形势险要，是明长城东部的”个重要关口。吴三桂在 李自成起义军攻入北京时，他已率精锐入山海关，李自成曾对其招降，不允，双方发生激战。顺治元年（1644年）四月二十一日，大顺军数千骑兵进逼山海关西罗城下，城北翼一支明军起义归顺 李自成，山海关城陷在即。

顺治元年（大顺永昌元年，1644年）四月二十二日，清军疾驰至山海关，吴三桂开关迎入。在吴三桂与清兵两军合力下，李自成起义军寡不敌众，只好撤退，于是山海关大门洞开，清军大批进关驰入中原。同年十月清朝定都 北京，随后逐渐建立了对全中国的统治。