法兰克王国（Frankish Kingdom），是公元481年到843年由日耳曼人的一支 法兰克人在 西欧建立的封建王国，分为 墨洛温王朝（481-751年）和 加洛林王朝（751年-843年），加洛林王朝全盛时期称“ 查理曼帝国”。

法兰克人是 日耳曼人中一支强大的部落，3世纪南迁进入 高卢（今法国南部）东北，定居于 莱茵河下游地区，处于原始氏族部落社会阶段。 西罗马帝国开始瓦解时，法兰克人乘机扩展地盘。481 年， 克洛维继部落酋长后，开始全力扩张，战胜了 匈人， 柔然人（ 阿瓦尔人）和日耳曼部落等法兰克其他势力。486年击溃西罗马帝国在 高卢的残余势力，占领高卢地区，建立了 墨洛温王朝，以 巴黎为都。   751年， 宫相 矮子丕平篡夺王位，开始 加洛林王朝的统治。丕平之子查理在位时大规模向外扩张。公元800年查理加冕称帝，成为 查理曼帝国。

公元843年根据《 凡尔登条约》内部分裂为三部分，即 西法兰克王国（843年-987年）、 中法兰克王国（843年-855年）和 东法兰克王国（843年-911年）三国。855年洛泰尔一世（中法兰克）去世，870年，东西两个法兰克王国在墨尔森正式签订条约，瓜分了中法兰克王国的大部分。这个《墨尔森条约》给 中法兰克王国留下的那一小部分，成了现代 意大利的雏形；东西两个法兰克王国则分别奠定了 德意志和 法兰西的国家基础。