查理曼帝国（Charlemagne Empire）是 中世纪西欧早期的封建帝国。因建立者 查理大帝（即查理曼）而得名。查理原是 法兰克王国 加洛林王朝国王，故又称 加洛林帝国。   查理大帝统治时期（768-814），版图西南至厄布罗河，北临 北海，东至 易北河和 多瑙河，南面包括 意大利北半部。定都 亚琛。查理死后，帝国陷于内战。

843年，根据《 凡尔登和约》，帝国分裂为三部分： 莱茵河以东地区称 东法兰克王国； 斯海尔德河、 默兹河以西地区称 西法兰克王国； 中法兰克王国北起 北海，循 莱茵河而南，包括 罗讷河，直到中部 意大利，其国王 洛泰尔一世承袭 神圣罗马皇帝称号。大体奠定了 德意志第一帝国、 法兰西王国、 意大利王国三国的 雏形。