欧洲最早的人类居住 遗迹可追溯至-35 000年的欧洲 旧石器时代。定居点、农耕技术和驯养家畜出现于-7 000年的欧洲 新石器时代早期。从最早的有文字记载的文明到-1 200年文明暂时倒退消失，铜是制作工具和武器的主要金属材料，该时期称为 青铜时代。

欧洲 古典时期从-700年开始。 罗马共和国于-公元前509年建立。约于150年， 罗马帝国的领土到达最大。395年，罗马帝国一分为二。476年， 西罗马帝国最后一个皇帝罗慕路斯·奥古斯都被废黜，欧洲进入中世纪时期。

中世纪一般从5世纪西罗马帝国灭亡开始算起，到1453年 东罗马帝国首都 君士坦丁堡被穆斯林鄂图曼土耳其攻陷为止。有些学者认为应该更早或者更晚。

15世纪末以来，以 地理大发现、 宗教改革、 民族国家的崛起为标志，欧洲进入近代时期。 近代包括从中世纪到 工业革命为止的三个世纪，大约从1500至1800年，或者从1492年发现新世界到1789年 法国大革命为止。

从1914年到1991年，历经 第一次世界大战、 第二次世界大战和 冷战，包括了 纳粹德国和苏联的崛起和衰落。这些历史事件宣示了欧洲 殖民帝国的终结，并吹响了广泛的非殖民化的号角。1989年至1991年苏联的解体使美国成为世界唯一超级大国，引发了 铁幕的崩溃、德国统一和现仍进行中的欧洲一体化进程的加快。

1992年，欧盟成员国签署了欧盟条约。1993年11月1日，《 马斯特里赫特条约》生效，欧洲联盟正式成立。