慕容永（？～394年），字叔明， 昌黎 棘城（今 辽宁省 义县）人， 鲜卑族。 十六国时期 西燕末代皇帝， 前燕西平公 慕容运的孙子。  

建熙十一年（370年）， 前燕灭国后，进入长安，贩卖草鞋为生。 建元二十年（384年），支持 慕容泓建立 西燕。 更始元年（385年），授小将军。参加骊山之战，斩杀前秦将军 苟池。献计造马坑防御前秦驸马杨定，授黄门郎。 ^[2-3]   建武元年（386年），弑杀 慕容瑶，拥立 慕容忠为帝，拜太尉、尚书令，册封河东公。指使部将 刁云杀死慕容忠，拜大都督、大将军、大单于、雍秦梁凉四州牧、河东郡王。率众东归，击败前秦皇帝 苻丕，占据长子城，登基称帝，年号 中兴，向后燕皇帝 慕容垂宣战。对 慕容儁与慕容垂的子孙尽数诛杀，屡次征伐 后秦、 东晋，皆以失败告终。

中兴九年（394年），受到 后燕成武帝 慕容垂讨伐，城破被杀。