王氏（1564年－1620年），名喜姐（姚南双雁黄氏宗谱所载，注：《 明史》所记载的后妃本名只有明宣宗的胡善祥和郭爱），原姓黄   。浙江省绍兴府余姚县（今浙江省 余姚市）人，生于北直隶 顺天府大兴县（今北京市）。明神宗 朱翊钧的皇后，荣昌公主 朱轩媖之母。

万历五年（1577年），时年仅十四岁的王喜姐被选入宫中，册为皇后。万历九年（1582年）十二月初四，生皇长女荣昌公主朱轩媖。万历二十四年（1596年），抚养李贵妃的二子惠王 朱常润、桂王 朱常瀛。王皇后善于规劝调和，多次在神宗面前保护时为皇太子的明光宗 朱常洛，褒奖贤良正直的大臣。又时常分出自己的用度赈灾以及发军饷，是以她的美名遍及四海。

万历四十八年（1620年）四月初六午时，王皇后崩，时年五十七岁，谥曰孝端皇后。光宗即位，上尊谥曰孝端贞恪庄惠仁明媲天毓圣显皇后。熹宗即位，于明神宗合葬定陵。