周侗（正史记作周同，1040年-1119年）字光祖， 华州 潼关人，人称“ 陕西 大侠铁臂膀周侗”。 北宋末年之 武术大师，以善于 箭术闻名。 南宋名将 岳飞之师，明清评书人称其为 姜维的后代。

在评书《说岳全传》以及《 铁臂金刀周侗传》中，周侗因为主张抗辽抗金，在政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪 戳脚，发展出自少林的 翻子拳，以及棍法等。他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官，林冲担任宋军中的八十万 禁军中的一个教头。第三个徒弟是 曾头市的 史文恭，民间传说 武松的 玉环步和 鸳鸯腿与鲁智深的杖法和刀法也是周侗所交授，最后收的闭门徒弟就是岳飞。