司马腾（？～307年），字元迈，河内温县（今河南省温县）人，晋宣帝 司马懿四弟曹魏东武城侯 司马馗之孙，高密文献王 司马泰次子，东海孝献王 司马越之弟   ，西晋宗室、诸侯王。

司马腾初封东嬴公，官拜冗从仆射。后历任南阳、魏郡 太守，在任十分称职。后入朝任 宗正、 太常；出朝任 持节、宁北将军、都督并州诸军事、并州 刺史等。 永兴元年（304年），大败叛逆的成都王 司马颖的部将王斌，进升为安北将军。 光熙元年（306年），晋爵东燕王。

永嘉元年（307年），皇太弟司马炽即位，是为晋怀帝，司马腾以迎晋怀帝之功，改封新蔡王，任 车骑将军等职，镇守邺城。永嘉元年（307年），司马颖原部将 公师藩和 汲桑等人起兵，并与征虏将军 张泓原部将李丰等攻打邺城，司马腾因守不住，率骑逃跑，被李丰所杀，谥号武哀。其庶子司马确袭封新蔡王爵位。