司马泰（？―299年），字子舒，河内郡温县（今河南省 温县）人。西晋宗室，重臣，晋宣帝司马懿四弟曹魏东武城侯司马馗次子，东海孝献王 司马越之父。

初仕曹魏，历任阳翟县令、扶风太守，封阳亭侯。司马泰堂侄司马炎受禅建立西晋后，册封陇西郡王，历任兖州、益州、相州、雍州刺史等。 太康年间，入朝为官，历任散骑常侍、前军将军、右仆射，出任镇西将军、护西戎校尉、都督关中诸军事。晋惠帝即位后，升任司空、 太子太保。 元康元年（291年），随着太傅杨骏、楚王司马玮相继伏诛，累迁太尉、录尚书事。 元康六年（291年），拜 尚书令，改封高密郡王。

元康九年（299年），司马泰去世，获赠太傅，谥号文献。