单轨铁路是 铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡 路轨。和 城市轨道交通系统相似，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客。亦有在 游乐场内建筑的单轨铁路，专门运载游人。单轨铁路主要分成两类：悬挂式单轨铁路和跨座式单轨铁路。

单轨铁路按照走行模式和结构，主要分成两类——悬挂式单轨和跨坐式单轨。 悬挂式单轨铁路（也称 空中轨道列车）的列车悬挂在轨道之下。另一种较为常见的是 跨座式单轨铁路，列车跨座在路轨之上，两旁盖过路轨。