悬挂式单轨铁路是单轨铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。和 城市轨道交通系统相似，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客。亦有在游乐场内建筑的单轨铁路，专门运载游人。单轨铁路按照走行模式和结构，主要分成两类——悬挂式单轨铁路和跨坐式单轨铁路。悬挂式 单轨铁路（也称空中轨道列车）的列车悬挂在轨道之下。另一种较为常见的是 跨座式单轨铁路，列车跨座在路轨之上，两旁盖过路轨。

2016年11月23日，在澽水河生态治理工程3号船闸河堤上，韩城市悬挂式单轨交通司马迁祠至古城段项目开工仪式隆重举行。

2017年7月22日，国内最高速的 悬挂式单轨列车日前在中车四方下线，进入型式试验和试运行阶段，其设计时速为80公里，最高运行时速为70公里。