亲王是中国爵位制度中 王爵的第一等，是中国古代 皇室贵族中地位仅次于皇帝的高级爵位，亲王的正妻为 亲王妃( 汉朝称为王后)，地位视同皇帝最高等的妾室 贵妃或 皇贵妃，亲王的嫡长子立为 世子，诸子封为 郡王，亲王可 世袭。亲王的嫡母为 皇后、 皇太后或 太皇太后，生母如为妃嫔，则视亲王封号尊封为某王 太妃或某国 太妃( 汉朝称为王太后)，随亲王就藩封国，无子的妃嫔仅可尊封为皇太妃。

亲王为一国之君，秦朝之前的亲王均立国，封号一般为国号，如 秦王、 周王、 楚王、 齐王等。皇帝的称号为朝号加谥号加帝，如 汉文帝、 汉武帝、 明惠帝、 明景帝等，亲王的称号为国号加谥号加王，如 鲁荒王、 蜀献王、 楚昭王、 梁孝王等。

秦始皇统一诸国后，创“ 皇帝”为号，原先的诸国君主仍旧称王。 皇帝是天下之君的称号，王是一国君主的称号，但只有较大国家的国王才可称亲王，小国国王仅可称 郡王。在中国古代中原王朝内，亲王是国一级君王的称号，郡王则是郡一级君王的称号。皇帝为秦始皇统一天下后所创的天下之君称号，而历代的亲王则是沿制秦朝之前的诸国君主，其封国也大致相似，如 燕王为 燕国君主， 赵王为 赵国君主等，诸王的宫邸规制“亚天子一等”。