于谨（493年～568年），本姓万忸于氏，字思敬，小名巨弥，河南 洛阳人   ，鲜卑族。北朝杰出政治家、战略家， 八柱国之一，镇南将军 于栗磾六世孙、陇西太守于提之子。

性情沉稳，胆识过人。年轻从军，参与镇压 破六韩拔陵起义。北魏 正光四年（523年），从广阳王 元深北伐，引为 长流参军，大破斛律野谷禄。通晓铁勒语言，单骑招降西部 铁勒部酋乜列河等三万余户。在析郭岭以乜列河为饵，大破 破六韩拔陵，击败 柔然，平定 鲜于修礼、 葛荣、 邢杲、 万俟丑奴起义。 太昌元年（532年），从 尔朱天光大战 高欢于韩陵，兵败，投奔 贺拔岳，授卫将军、咸阳郡守。

宇文泰继任首领后，于谨进献了西迁天子之策。西魏 大统三年（537年），参与 沙苑之战，封常山郡公，拜丞相长史、 大行台尚书、 太子太保。领军灭亡南梁，攻克 江陵，杀死 梁元帝，扶植 萧詧为西梁皇帝，封 新野郡公。

宇文觉建立北周后，进封燕国公，拜 大宗伯、太傅，立为 三老，参议朝政，领 雍州 牧。 天和三年（568年），去世，享年七十六岁，朝廷追赠太师、雍州刺史，谥号为文。