于义（534-583年），本姓万纽于氏，字慈恭，河南洛阳人， 鲜卑族   。西魏到隋朝大臣，北周太师 于谨之子   。

矜严操尚，笃志好学。凭借父功，赐爵平昌县伯。起家直阁将军，封 广都县公。出任安武太守，专 崇德教，不尚威刑。以德化人，风教大洽，进封 建平郡公   。授行军总管，从 梁睿平定 王谦叛乱，授潼州总管、 上柱国。

开皇三年，去世，时年五十，赠大将军、豫州 刺史，谥号为刚。