梁睿（531年～595年），字恃德，安定乌氏（今甘肃省镇原县）人。西魏到 隋朝时期名将，太尉 梁御之子。

生性聪敏，品行出众。西魏时期，作为功臣之子，抚养于宫中，   袭封 广平郡公，出任渭秦二州 刺史、 开府仪同三司，改封五龙 郡公。北周建立后，迎娶 宜都公主，外放镇守 新安，   数次击退北齐进攻，拜 柱国 大将军、光禄大夫、兵部尚书，册封蒋国公。   大象二年（580年），平定 王谦叛乱，威震蜀地，进位 上柱国、益州总管，屡劝随国公 杨坚称帝。称病赋闲在家，不再与人交往。

开皇十五年（595年），病卒于 洛阳，追赠戴公，谥号为襄。