两千五百年前，春秋时期政治家、思想家子产就曾带领百姓登新郑具茨山拜祭黄帝。
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汉代在此始建
轩辕庙，历史有毁有修。明代隆庆四年（1570年）修葺，于庙前建“轩辕桥”；清康熙五十四年（1715年）新郑县知事许朝术于庙前立“轩辕故里”碑。后又经2002年和2007年两次大的扩建，形成新郑市黄帝故里景区。
2006年6月，由河南省旅游景区质量等级评定委员会公布为
国家AAAA级旅游景区。2008年6月7日，“新郑黄帝拜祖祭典”被列入第一批国家级非物质文化遗产扩展项目名录。
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新郑市黄帝故里景区是海内外
炎黄子孙拜祖圣地之一，当代一些文化学者、专家倡议将轩辕黄帝诞辰、
上巳节设立为“
中华圣诞节”，呼吁普天下
华夏儿女在每年的农历三月三日共同纪念人文始祖
轩辕黄帝。
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根据新郑市十三五旅游发展规划（2016-2020），“十三五”期间将新郑市黄帝故里景区打造为国家5A级景区。
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