有熊国，又称为“有熊古国”为黄帝时期的城邦国家，位于姬水（今河南新郑），是上古时期居住在 有熊地区（今河南新郑）的夏族（ 阪泉之战后改称“华夏族”）居民建立的城邦国家，后世称有熊国。有熊开国始于 少典，传至 黄帝，相继打败 蚩尤与 炎帝，遂成为华夏共祖   ，史载黄帝元年（前2697年）即位，定都有熊（今河南新郑），后迁都涿鹿古城（今河北涿鹿县）；前2697----前2395年在位。死后葬于涿鹿黄帝陵。在位时初制 冕服   。号“轩辕氏”。

根据战国以来的文献记载，特别是汉晋以来的相关史志，都记有河南 新郑为有熊之墟(即有熊古国)，而又与新郑境内的有关传说和考古资料相印证。祝融之墟又名有熊之墟。

黄帝轩辕氏打败蚩尤及炎帝神农氏之后，继承了伏羲部落的“龙”图腾以及同时代的仰韶文化，建立了由有熊国少典-轩辕家族轮流执政的黄帝王朝。