颛臾国位于今 山东省的风姓古国， 春秋时期， 颛臾为 鲁国封疆内的附庸国。《春秋左氏传·僖公二十一年》记载：“任、宿、 须句、颛臾，风姓也，实司大皞与有济之司，以服事诸夏。”这些位于山东省的风姓古国都成为了鲁国的附庸，而颛臾在鲁国世族季孙氏的封邑费的 附近。位于现山东省临沂市平邑县柏林镇固城村。