鲁国（公元前1043年—公元前255年），周朝的周王族诸侯国，
姬姓鲁氏，侯爵，首任国君为
周武王弟弟周公旦之子
鲁公
伯禽。
西周初年周公先是辅佐周武王，后又辅佐天子
周成王东征灭掉了伙同
武庚叛乱的
奄国，受封于奄国故土，由于周公要留在
镐京辅佐周天子，于是让自己的长子
伯禽代为赴任，沿用周公初封地“鲁”称号建立鲁国，定都
曲阜。
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鲁国起初疆域较小，“封土不过百里”，后来陆续吞并了周边的极、项、
须句、
根牟等小国，并夺占了
曹、
邾、
莒、
宋等国部分土地，成为“方百里者五”的大国。国力最强时，疆域北至
泰山，南达
徐淮，东至黄海，西抵山东
定陶一带，其统治核心区大多位于今
山东济宁境内，亦包括泰安南部
宁阳，菏泽东部
单县、
郓城，临沂
平邑等市县。为周王朝控制东方的一个重要邦国。
鲁国先后传二十五世，三十四位君主，历时795年。鲁顷公二十四年（公元前255年），鲁国为
楚考烈王所灭，迁顷公于下邑，封鲁君于莒。六年后（公元前249年）
鲁顷公死于柯（今山东东阿），鲁国绝祀。
在周代的众多邦国中，鲁国是
姬姓“宗邦”，诸侯“望国”，故“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周”。鲁国成为典型
周礼的保存者和实施者，世人称“
周礼尽在鲁矣”。
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