附庸国是指在别的 宗主国轻度统治之下，没有自己 主权自由的国家。这和 藩属国与宗主国的关系不同，后者是专指 册封体制下的宗主国和向其 朝贡的国家。附庸的 中文原意是指在 中国 周朝封地未满五十里附属于诸侯国的小国或小领主，例如 秦非子，可 世袭。

在现代国际关系中，附庸国一般指有一定 自治能力，但其外交、宪法却处处受到宗主国的限制和否认的政权。一般是像 中国、 土耳其这样的面积大、民族众多的帝国中的不同民族独立出来的国家，和宗主国有着密切的附庸关系。

每个附庸国像他的宗主国一样，适用于任何国际关系法和条约。但是主权却受到宗主国的限制，和别国缔结条约亦是如此。

这和 保护国不同。像 奥斯曼土耳其帝国以前就是 埃及和 保加利亚的宗主国。

实质上就是拥有不完全的主权，但是却不接受宗主国保护的 半主权国、比 自治领待遇要差的国家。

现在已经没有符合这些定义的附庸国了。新的、从大国的一部分独立出来的国家，只是需要大国的保护，并没有附庸关系、国家主权是对等的。采取国际法中的自由连合的概念。