在 控制论中，大部分构造的系统都有一个目的，外界以一种特定或者说明确的方式对系统施加控制。我们可以把这种控制称为 直接控制或者确定控制，通过这种控制，系统实现既定的目的。   外界没有以一种特定或者明确的方式对系统施加控制，而是通过系统中的有关参数或条件来达到控制系统的目的。