镰仓幕府（1192年—1333年），是 日本 幕府政权的开始，其建立者是武将 源赖朝。镰仓幕府的建立标志着 日本由中央贵族掌握实际统治权的时代结束了，在贵族时代地位很低的武士登上了历史舞台，他们鄙视 平安朝贵族萎靡的生活，崇尚以“忠君、节义、廉耻、勇武   、坚忍”为核心的思想，结合 儒学、 佛教禅宗、 神道，形成 武士的精神支柱“ 武士道”。

13世纪 元军侵日战争客观上使幕府进一步加强了对日本的统治。镰仓幕府的建立标志着日本 天皇成为傀儡，幕府成为实际的政治中心。

1318年， 后醍醐天皇即位，决心恢复皇室权威，废黜院政，开始亲政。正中元年（1324年），后醍醐天皇密谋倒幕，但计划被幕府得知，主要大臣遭到流放，第一次倒幕运动失败，史称“ 正中之变”。1331年，后醍醐天皇再次密谋倒幕，倒幕军被幕府军打败，史称“ 元弘之乱”，后醍醐天皇被流放，第二次 倒幕运动失败。

元弘之乱后， 近畿、 东国为首的各地武士和农民的倒幕运动此起彼伏。1333年，各地豪族都开始倒幕，幕府派足利高氏前去平乱，足利高氏早已不满 北条氏专制政权，途中倒戈，攻下了镰仓，最后一代执权北条高时自杀，镰仓幕府灭亡。