醋酸杆菌是一类能使糖类和 酒精氧化成 醋酸等产物的短杆菌   。细胞椭圆或短杆，0.8-1.2μm× 1.5-2.5μm，单生、成对偶尔成短链；细胞端尖或平。 革兰氏阳性。运动，亚极生的单 鞭毛或两根鞭毛。不产 芽孢。极端严格好氧，化能无机营养，氧化氢、还原CO ₂生成乙酸。也可营化能有机营养，发酵果糖和其他底物几乎只产生乙酸。乙酸是代谢的有机终产物。不产生接触酶。最适生长温度30℃。广泛分布于水生环境中   。 模式种：伍氏醋酸杆菌(Acetobacterium woodii)。

醋酸杆菌常存在于醋和醋的食品中。工业上可以利用醋酸杆菌酿醋、制做醋酸和 葡萄糖酸等。