郑泰（151—191年），字公业，荥阳开封（今河南开封市）人。东汉末年官吏。

少有才略，好交豪侠。举孝廉出身，不肯参加公车征辟。汉灵帝末年，大将军 何进辅政，征为尚书侍郎，迁 侍御史。进谏不用，弃官而去。 董卓专政，拜议郎。联合何颙、 荀攸共谋诛杀董卓，事泄逃归 袁术，出任扬州刺史。

初平二年（191年），卒于途中，时年四十一。