谢躬（公元前23年—公元24年），字子张， 南阳（今河河南南阳市）人   。汉朝历史人物， 更始政权将领。

新朝末年，参加反对 王莽起义。更始元年（公元23年）， 刘玄登基称帝，建立 更始政权，任命谢躬为 尚书令。更始二年（公元24年），谢躬统领冀州牧庞萌、振威将军 马武等六将军攻打 王郎，不能取胜。大司马 刘秀援军赶到，一同平定邯郸。刘秀打算收服谢躬，遭到谢躬拒绝。谢躬镇守 邺城，刘秀诱其攻打尤来军。尤来军奋力死战，谢躬大败。刘秀趁着城池空虚，派遣吴汉袭取邺城。谢躬返回邺城时，为吴汉伏兵所擒杀。