薛延陀，北方古代民族。亦为 汗国名。原为 铁勒诸部之一﹐由薛、延陀两部合并而成。最初在 漠北土拉河流域，从事 游牧，役属于 突厥。

薛延陀是东部 高车一部落。曾经于 南齐 永明五年，随 阿伏至罗到准噶尔盆地建高车国。南北朝时游牧于 阿尔泰山西南，额尔齐斯河一带，少数留在 于都斤山。 隋大业元年(605)，铁勒诸部奋起反抗 西突厥暴政，共推契苾部首领契苾歌楞为易勿真 莫何可汗，又推薛延陀部首领乙失钵为野咥可汗，于是乙失钵率部立庭燕末山(阿尔泰山支脉)遂成为铁勒中强部。大业七年(611)西突厥 射匮可汗立，势复盛，契苾歌楞与乙失钵自动取消汗号，于是迄于 隋唐之际，薛延陀与其它铁勒各部，又受突厥统治。

据史书记载，薛延陀自称“我铁勒部人”。因此，一般都将其归为铁勒族中比较强大的一支。风俗大体与 突厥族相同。 柔然族强大时曾为其从属。后来又归于 东突厥的控制之下。据《新唐书》、《 旧唐书》等文献记载，薛延陀的先民曾与“薛”姓部落杂居，后来又吞并了称为“延陀”部众，因而号称“薛延陀”。