胡克定律，曾译为 虎克定律，是 力学 弹性理论中的一条基本定律，表述为：固体材料受力之后，材料中的 应力与 应变（单位变形量）之间成 线性关系。满足胡克定律的材料称为 线弹性或 胡克型（英文Hookean）材料。

从物理的角度看，胡克定律源于多数固体（或孤立 分子）内部的 原子在无外载作用下处于稳定平衡的状态。

许多实际材料，如一根长度为 L、横截面积 A的棱柱形棒，在力学上都可以用胡克定律来模拟——其单位伸长（或缩减）量（应变）在常系数 E（称为 弹性模量）下，与拉（或压）应力 σ 成正比例，即：弹簧给予物体的力F与长度变化量x成线性关系(F=-k·x或△F=-k·Δx)

其中为总伸长（或缩减）量。胡克定律用17世纪英国物理学家罗伯特·胡克的名字命名。胡克提出该定律的过程颇有趣味，他于1676年发表了一句拉丁语字谜，谜面是： ceiiinosssttuv。两年后他公布了谜底是： ut tensio sic vis，意思是“力如伸长（那样变化）”（见参考文献），这正是胡克定律的中心内容。