肇庆府，是明清时期设立在广东境内的一个行政区划名。行政中心、经济、文化中心设在今 肇庆市 端州区，北靠 广西，南临 南海，东与 广州府接壤。

重和元年（1118年）升 端州置，治所在高要县（今广东省肇庆市）。辖有今广东省 肇庆、 广宁、 四会、高明、 高要等市县地。元朝至元十六年（1279年）改为 肇庆路。明洪武元年(公元1368年)，复称肇庆府，隶广东布政使司。肇庆府领5县1州：高要、 新兴县、四会、 阳春、阳江及 德庆州(领3县：封川、开建、 泷水)。万历五年，高明县从广州府划归肇庆府。   至此，肇庆府领：德庆州(领封川县、 开建县)、高要、四会、新兴、阳江、阳春、广宁、高明、恩平等1州8县。时 怀集县属广西梧州府。  

清朝仍属广东省，冲，繁，疲，难。 广肇罗道治所。初沿明制，领州一，县十一。雍正九年（1731年），增 鹤山县。 同治九年（1870年），阳江升阳江直隶厅，光绪三十二年（1906年），改为阳江直隶州， 阳春县、 恩平县（今阳江、阳春、 恩平三市）割隶。领州一，县九：高要县(县治在今肇庆市区)、 四会县 新兴县、 高明县(县治在今高明区明城镇)、 广宁县、 开平县(县治在今开平市苍城镇)、鹤山县(县治在今鹤山市鹤城镇)、封川县(县治在今封开县封川镇)、 开建县(县治在今封开县南丰镇)、 德庆州(今德庆县)。1912年废除肇庆府。

肇庆府历史文化深厚，肇庆府曾是广东、广西两省的经济文化中心，也是 广府文化的发源地和兴盛之地之一。