耿恭（生卒年不详），字伯宗， 扶风 茂陵（今 陕西省 兴平市）人。东汉大臣、名将，上谷太守 耿况的孙子，耿广的儿子，   建威大将军 耿弇的侄子   。

耿恭为人慷慨多谋略，有将帅才能。永平十七年（74年），担任司马，跟随骑都尉刘张、奉车都尉 窦固、驸马都尉 耿秉等打败 车师，并将车师纳入东汉版图，于是朝廷任命耿恭为 戊己校尉，屯兵金蒲城。永平十八年（75年），耿恭两次迫使 北匈奴领兵撤退。同年遭到车师和北匈奴攻击，建初元年（76年），朝廷援军打败车师，北匈奴败走，耿恭才脱离险境。回朝后，担任骑都尉。建初二年（77年），耿恭升任 长水校尉。建初三年（78年），耿恭攻打各处没有投降的羌人部落，斩杀、俘虏一千多人。使羌人 勒姐部落、烧何部落等十三部落共数万羌人全都投降。耿恭曾因上书奏事冒犯 马防，遭弹劾而被入狱免官，并遣送原籍，最终老死家中。