羁縻卫所，地方机构名。 明朝 洪武、 永乐年间设于边疆非主体民族地区，以当地首领为 都督、都指挥、指挥、千百户、都指挥使、镇抚等官，赐给 敕书印记，辖 都司卫所，掌当地军民政事。 明朝继承元制的行政体系，所置官由各部族 世袭，当地军政一律听其管理。使各统其众，因俗而治，直隶于 兵部，相当于现今自治县（区）。